Gornji Milanovac je gradsko naselje u Srbiji u opštini Gornji Milanovac u Moravičkom okrugu. Do 1859. grad je nosio ime Despotovac, po reci koja protiče kroz grad. Gradu je po nalogu kneza Miloša Obrenovića promenjeno ime u Gornji Milanovac. Najveće turističke atrakcije grada su crkva Svete trojice u Gornjem Milanovcu, zgrada Okružnog načelstva, kuća narodnog heroja Dragana Jevtića i kuća porodice Đorđević.